Lupin sembra di origine Giapponese ma sembra che il suo primo bagno lo abbia fatto nella Senna, quindi le sue origine non sono chiare.

Lui è il leader di una banda criminale. I suoi compagni non lo lasciano un minuti da solo e sono fedelissimi a lui, non tutti.

Jigen: Pistolero infallibile che non manca mai a un mozzicone di sigaretta spento e al cappello calato sugli occhi ... simbolo del personaggio. Sta quasi sempre zitto, apre soltanto la bocca quando deve bere e fumare. Sospettoso contro le donne grazie anche a Margot che usa sempre Lupin grazie alla sua bellezza.


Goemon: Abile Samurai, di religione shintoista ,riflessivo e pensieroso quando è ad affrontare i pericoli. Odia le donne.
Possiede una spada chiamata Katana che eredita dai suoi nonni capace di tagliare qualsiasi cosa. Con la sua precisione e velocità Goemon con la sua spada è in grada di fermare e tagliare i proiettili.

Fujiko: Margot nella versione italiana. Giovane e bella avventuriera che segue solamente i propri interessi, ma per la quale Lupin sarebbe disposto anche a morire. Si serve della sua bellezza per incastrare Lupin e raggiungere i propri scopi. Ricorre sempre al doppio gioco, raggirando Lupin per ottenerne l'aiuto e prontamente lo scarica. Lui ha la memoria corta e questo gioco si ripete molte volte.

Zenigata: Ispettore dell'interpol che segue a ruota nel vero senso della parola Lupin. Lo insegue da decenni ma non è mai stato in grado di mantenerlo in prigione a lungo. Acciuffarlo è lo scopo della sua vita. In far questo è goffo e sfortunato ma ormai è da tanto tempo che lo insegue e non può fare a meno di lui.
Lupin che gli sfugge sempre lo chiama anche affettuosamente "Papà Zenigata" o "Zazà" visto che ormai è di famiglia.